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こちらの2010/7/5記事に、ファームバイナリの解析結果がある。ファイルシステムはSquashFSで圧縮されたイメージになっている。
というわけで、ファームからファイルシステムを取り出す方法と、逆にファイルシステムからファームバイナリを構築する方法。
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